Xavier Walter a publié plusieurs livres à ce sujet (John Barrow, un Anglais en Chine au XVIIIe siècle ; Le voyage de l'Hippopotame : jusqu'en Chine au temps de Louis XVI ; Pékin terminus : en chemin de fer jusqu'en Chine à la veille de 1914) et prépare un essai sur Confucius. Il a été vingt ans le collaborateur du bon connaisseur de la Chine actuelle qu'était Alain Peyrefitte. Il va régulièrement en Chine.